|
小车项目招募公告 在本项目中，我们将制作出一辆具有蓝牙通信遥控功能，能够在基本黑色赛道上循迹行驶的两驱小车 本项目不建议无c语言基础的同学参加，并且由于项目的复杂性，将会占用比其他项目较多的课余时间，参加前请三思，无基础、时间少的同学建议参加遥控器大课堂。 预计将在国庆假后第一周（即第五个教学周）进行第一次课，具体时间将根据问卷调查结果决定，此后每周开展一次课程，每次课程约两小时，需要自带笔记本电脑进行练习，课程将持续八周，期中考期间会停课，初步制定的教学大纲如下： 开始前：跟着江科大的视频完成stm32开发环境的搭建 第一周：单片机的简单介绍，GPIO及外部中断功能的使用 第二周：TIM的使用，串口通信的介绍及ch340的使用方法 第三周：I2C通信的介绍及OLED的使用方法，使用tb6612模块驱动电机 第四周：使用嘉立创绘制PCB板，组装小车底盘 第五周：小车底盘、电机类型及其特点的介绍，完整组装车辆并进行无PID的简单直行和转弯功能 第六周：OLED菜单的制作方法，OLED显示中文的方法 第七周：安装循迹模块，使用PID完成循迹功能 第八周：为小车添加蓝牙模块，使用手机遥控小车
| 
发表于 2025-9-24 11:12:42
发表于 2025-9-24 12:19:14
楼主