【经验分享】+【攻略】无人机电赛笔记分享

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今年暑假传承了学部的基于无名飞控的无人机


并且进行了为期一个月的电赛备赛


下面分享一下我的电赛笔记。


里面是对无名飞控代码的解析，自己重新封装以方便开发的说明，以及电赛准备过程中的工作记录，可供后面的友友参考


吐槽一下，这个无名飞控对于不熟悉飞控的人真的很不友好。
而且我们学校自己的东西，传承居然做的这么差，我花了大量的时间用来弄清楚怎么让飞机按我想要的方式飞。
这本应该是通过传承能够迅速解决的事情
却需要后人阅读代码，像“推理”一样一点点去猜，浪费大量时间
因此我编写了这个笔记。


总结一下电赛的经验：
1. 虽然料到了今年人工智能会在飞机上用到，但是缺少这方面的准备，导致比赛时花费大量时间训练和调试模型
2. 当时的我对于控制理论尤其是PID控制处于一知半解的状态，导致我没有办法在算法层面改善飞机控制的快速性和稳定性。
3. 没有第一时间写完飞控代码并作飞行验证，导致后面发现需要更换方案时，时间过于仓促


笔记在附件里。希望能给人以帮助